小鵬（XPeng）IRON人形機器人使用的“全固態電池”技術解析與應用

11 月 5 日，在第七屆小鵬科技日上，小鵬研發的全新一代人形機器人 IRON 踩著貓步登臺亮相。小鵬汽車董事長何小鵬稱，全新一代 IRON 是最擬人的人形機器人，擁有「骨骼-肌肉-皮膚」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部 3D 曲面顯示、仿生靈動雙肩、實現 22 個自由度的靈巧手。IRON 擁有 3 顆圖靈 AI 芯片，算力 2250TOPS，性能出眾，可實現對話、行走、交互等高階智能，并率先搭載全固態電池，極致輕量化和安全。這款機器人搭載小鵬自研的物理世界大模型體系，融合 VLT、VLA、VLM 三大核心能力，實現對環境的實時感知、理解與反饋。何小鵬表示，雖然只短短的幾十步，小鵬機器人團隊走了 7 年。研發團隊通過增加腳尖被動自由度，讓 IRON 實現了輕盈、輕柔的步伐，絲滑程度仿佛在太空漫步。談及機器人量產，何小鵬表示，2026 年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人。

小鵬汽車宣布在其新一代IRON人形機器人上率先應用全固態電池，并計劃于2027年在量產車型小鵬X9上搭載這一技術。這標志著全固態電池正從實驗室走向特定產品的商業化應用，為整個行業帶來了新的想象空間。

技術突破：從液態到固態的根本性變革

全固態電池最核心的變革在于用固態材料取代了傳統鋰電池中的液態電解液。這一根本性的改變帶來了多重技術優勢：

在安全性方面，傳統鋰電池使用的液態電解質在短路、過熱或受損時容易引發泄漏、燃燒甚至爆炸。而全固態電池采用的不可燃固態電解質，從根本上消除了起火風險，這對于需要在人類身邊工作的機器人或承載乘客的汽車來說至關重要。

在能量密度方面，固態電解質體系允許使用金屬鋰負極等更高能量密度的材料。據小鵬公布的數據，其IRON機器人搭載的全固態電池實現了重量降低30%的同時，電量提升30%的突破性進展。這一特性對于對重量敏感的機器人和未來電動汽車都具有重要價值。

在結構設計方面，電池的固態特性使得電池包結構可以做得更簡單、更緊湊。這對于追求靈活運動和擬人外觀的機器人來說，是實現“極致輕量化”的關鍵所在。

應用布局：從機器人到汽車的漸進式路徑

小鵬正在穩步推進全固態電池在兩大核心產品線的落地應用。在人形機器人領域，IRON機器人作為首發平臺，充分體現了全固態電池的技術優勢。機器人對輕量化、高能量密度和極致安全的嚴苛要求，與全固態電池的技術特性高度契合。據悉，搭載全固態電池的IRON機器人計劃于2026年底實現規模量產。

在電動汽車領域，小鵬計劃在2027年推出搭載全固態電池的量產車型小鵬X9。這一規劃顯示了公司對全固態電池技術商業化的信心。值得注意的是，在全固態電池全面上車之前，小鵬在其飛行汽車項目上已采用了折中的半固態電池技術作為過渡。這種技術保留了部分液態電解液以改善界面接觸，同時提升了能量密度和安全性，體現了技術演進過程中的務實考量。

行業啟示：技術成熟前的戰略思考

盡管全固態電池展現出巨大潛力，但其商業化之路仍面臨界面阻抗、循環壽命以及規模化生產成本等挑戰。這也解釋了為何目前其應用仍限于特定高端產品。

對于無人機、便攜設備等行業而言，小鵬的實踐路徑提供了重要參考。全固態電池在安全性和能量密度上的突破，正是解決當前工業級和長航時無人機續航短、安全焦慮和載重限制等核心痛點的潛在方向。同時，半固態電池作為全固態的先行者，可能會更快地在高端市場普及，值得行業密切關注。

對于電池制造商和設備廠商來說，現在開始關注并進行相關技術的研發、適配與測試，將有助于在未來技術成熟時快速推出更具競爭力的產品。技術的演進需要產業鏈各環節的協同推進，而小鵬的示范應用無疑為行業發展注入了新的動力。

全固態電池的商業化應用是一個漸進的過程，需要技術突破、產業鏈協同和市場接受的共同作用。小鵬的布局既展現了企業的前瞻視野，也為整個行業的技術發展提供了重要參考。隨著技術的不斷成熟，我們有望在更多領域見證全固態電池帶來的變革。

而在更廣泛的工業應用領域，半固態電池已經開始展現其技術價值。格瑞普的350Wh/kg半固態電池特別適用于需要長續航和大載重的工業無人機，以及各類智能機器人產品。這些應用場景對電池的能量密度、安全性能和循環壽命都提出了更高要求。對于正在尋找高性能電池解決方案的企業客戶，格瑞普為您提供專業的技術咨詢服務。如果您需要了解350Wh/kg半固態電池在長續航大載重無人機或智能機器人領域的應用細節，歡迎隨時聯系我們的在線客服或致電咨詢，我們將為您提供專業的技術支持和產品解決方案。隨著電池技術的持續演進，從半固態到全固態的技術路徑正在為各個行業帶來新的發展機遇。無論是小鵬的全固態電池規劃，還是格瑞普的半固態電池產品，都展現了創新技術對未來智能設備發展的強大推動力。