宇樹、云深處、小米、蔚藍等18 款主流機器人“心臟”—動力電池全景解析

在人工智能與機電一體化融合背景下，機器人已走出實驗室，廣泛應用于家庭、工廠和公共空間。電池作為其“能源心臟”，決定了作業能力與續航表現。格瑞普電池根據電池交易網統計數據對宇樹科技、小米、云深處科技、蔚藍科技四大品牌的 18 款核心機型電池參數進行解析，了解目前消費機器人的市場情況。

一、18 款主流機器人電池核心參數全景

為直觀呈現各品牌消費級機器人的電池配置差異，將 18 款機型的關鍵參數整理如下，方便行業人士與消費者對比參考(數據更新至 2025 年 4月)：

從上述數據可初步觀察到當前機器人電池生態的核心特征：

形態與尺寸：主流機型分為四足機器人(14 款)和人形機器人(5 款)，站立尺寸集中于 50-100cm，重量覆蓋 1.8-85kg，跨度極大;

電池性能：電池能量區間從 8.14Wh(蔚藍 BabyAlpha Chat)到 2250Wh(宇樹 Unitree B2)，最大續航達 6 小時(宇樹 Unitree B2)，標稱電壓最高為 67.2V(宇樹 Unitree H1 系列);

品牌分布：宇樹科技機型數量占比超 6 成，是當前消費級機器人市場的核心參與者。

二、四大維度深度解析：品牌、形態、重量與電池能量

1. 品牌格局：宇樹科技主導，多品牌差異化競爭

從收錄的 18 款機型來看，消費級機器人品牌呈現 “一超多強” 的格局：

宇樹科技(Unitree)：以 11 款機型占據 61% 的市場份額，涵蓋四足、人形兩大品類，且在高能量、長續航機型(如 B2、H1 系列)中表現突出，是技術探索的核心力量;

云深處科技(DeepRobotics)：以 3 款 “絕影” 系列四足機器人占比 17%，主打中高端工業級場景，機型重量集中于 56-59kg，偏向重載作業;

小米(MI)與蔚藍科技(Weilan)：各占 11% 份額，均以 2 款機型布局細分市場 —— 小米聚焦消費級輕量四足機器人(CyberDog 系列，重量 8.9-14kg)，蔚藍科技則主打迷你型陪伴機器人(BabyAlpha 系列，重量僅 1.8kg)。

這一格局反映出不同品牌的戰略定位：宇樹科技以 “全品類 + 高性能” 構建技術壁壘，小米依托消費電子生態搶占大眾市場，蔚藍科技則以 “輕量化 + 低功耗” 切入家庭陪伴場景。

2. 外觀形態：四足機器人成主流，人形機器人潛力初顯

從外觀形態分類來看，消費級機器人呈現 “四足主導、人形補充” 的特征：

四足機器人：14 款機型占比 78%，是當前市場的主流選擇。其核心優勢在于 “智能化 + 場景適配性”—— 既能憑借靈活的步態適應家庭、戶外等復雜環境，又可作為電子寵物實現陪伴功能，典型代表如小米 CyberDog2、宇樹 Go1;

人形機器人：5 款機型占比 22%，目前以 “特定功能替代” 為核心定位，如宇樹 H1 系列主打勞動替代與陪護，G1 系列則面向教育科研場景。人形機器人雖數量較少，但憑借 67.2V 高壓系統(宇樹 H1 系列)實現了能量密度突破，為未來 “類人化作業” 奠定基礎。

值得注意的是，四足機器人的高占比并非技術限制，而是市場需求的直接體現 —— 相比人形機器人，四足機型的運動控制難度更低、成本更可控，更易實現商業化落地。

3. 重量分布：12kg 成主流，重量與場景強綁定

機器人重量直接關聯續航表現與作業能力，其分布呈現 “多峰值、強場景關聯” 特征：

主流重量：12kg：占比 17%，涵蓋宇樹 Go1、A1、云深處絕影 Lite3 等機型，這類機型多為消費級輕量款，兼顧靈活性與便攜性，適合家庭陪伴、短途巡檢等場景;

輕量機型：1.8kg：占比 11%，僅蔚藍 BabyAlpha 系列，主打迷你陪伴，憑借低重量實現低成本與低功耗;

中重載機型：35-85kg：涵蓋宇樹 B2-W(85kg)、H1-2(70kg)、B2(60kg)等，多為工業級或高性能消費級機型，重量接近成年男子體重(約 60-80kg)，可承擔重載搬運、長時間巡檢等任務。

重量與續航的關聯同樣顯著：輕量機型(1.8-14kg)續航多為 1-4 小時，中重載機型(35kg 以上)則通過大能量電池(如宇樹 B2 的 2250Wh)將續航提升至 4-7 小時，體現 “重量 - 能量 - 續航” 的正相關關系。

4. 電池能量：差距懸殊，技術陣營分化明顯

電池能量是機器人 “續航能力” 的核心指標，其分布呈現 “跨度大、梯隊清晰” 的特點：

第一梯隊(2000Wh 以上)：僅宇樹 B2(2250Wh)與 B2-W(2000Wh)，均為四足重載機型，憑借 45000mAh 大容量電池實現 4-6 小時續航，可滿足工業級長時間作業需求;

第二梯隊(850-950Wh)：包括宇樹 B1(932.4Wh)、H1(864Wh)、H1-2(864Wh)，其中 H1 系列作為人形機器人，通過 15000mAh 電池 + 67.2V 高壓系統，在 47-70kg 重量下實現 7 小時續航，證明 “結構優化 + 電源管理算法” 可突破 “重量 - 續航” 的線性限制;

第三梯隊(500Wh 以下)：涵蓋小米 CyberDog 系列、蔚藍 BabyAlpha 系列等多數消費級機型，電池能量集中于 8.14-432Wh，續航 1-4 小時，以 “成本 - 續航 - 安全” 的平衡為核心目標。

從能量占比來看，864Wh(宇樹 H1 系列)占比 17%，成為中高端機型的主流選擇;而 8.14-2000Wh 的能量跨度，也反映出不同場景對機器人電池性能的差異化需求。

三、行業趨勢與未來展望

通過對 18 款機型的橫向對比，當前機器人電池生態已形成三大核心特征，同時也為未來技術升級指明方向：

1. 當前生態三大核心特征

形態驅動技術分化：四足機器人普遍依賴大容量電池組(如宇樹 B2 的 45000mAh)實現長續航，人形機器人則通過高壓系統(67.2V)提升能量密度，兩種路徑分別適配 “靈活移動” 與 “類人作業” 需求;

續航突破形態限制：宇樹 H1 系列以 15000mAh 電池實現 7 小時續航，證明 “結構優化(如輕量化機身)+ 電源管理算法(如動態功耗調節)” 可打破 “重量越大、續航越長” 的傳統認知，成為提升續航的關鍵變量;

電壓等級形成陣營：24-29.6V 低壓系統多用于輕量機型(如小米 CyberDog、宇樹 Go1)，58-67.2V 高壓系統則成為高性能機型標配(如宇樹 B2、H1 系列)，電壓等級已成為區分 “消費級” 與 “工業級” 的重要標志。

2. 未來技術方向：從 “被動適配” 到 “主動賦能”

當前機器人電池仍處于 “被動適配機型” 的階段，而未來隨著新材料、新技術的應用，將逐步轉向 “主動賦能場景”：

新材料突破：硅負極、固態電解質等技術的落地，將大幅提升電池能量密度與安全性，有望讓人形機器人重量降至 30kg 以下，同時續航突破 10 小時;

無線充電技術：無線充電 + 自主導航的結合，可實現機器人 “自主補能”，解決工業級機型 “續航焦慮”，尤其適用于工廠、倉庫等固定場景;

個性化電池方案：針對不同場景推出定制化電池 —— 家庭陪伴機器人側重 “輕量化 + 低功耗”，工業巡檢機器人側重 “長續航 + 高防護”，人形機器人則側重 “高能量密度 + 快速充電”，進一步推動行業細分。

結語

機器人電池作為 “能源心臟”，其技術演進直接決定了智能機器人的場景邊界。從當前 18 款主流機型來看，宇樹科技以全品類布局引領技術探索，四足機器人憑借場景適配性占據市場主流，而高壓系統、電源管理算法已成為提升續航的核心手段。未來，隨著固態電池、無線充電等技術的成熟，機器人電池將從 “滿足基本需求” 轉向 “賦能創新場景”，催生更輕量化、高響應、長續航的新一代智能體，推動機器人真正融入人類生產生活的每一個角落。

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